成本降低效果却更稳定，HTC Vive第二代定位系统为何如此犀利？

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HTC Vive的Lighthouse系统算是目前最成熟的VR追踪方案，“房间级定位+毫米级精度”在目前的VR头显里仍然遥遥领先。不过限制HTC Vive普及的仍是其超高成本和定价，这也导致头显销量已经被PSVR“后来居上”了。而最近Valve针对追踪系统推出了SteamVR Tracking 2.0，不仅基站能实现无限级联，而且还可以让HTC Vive变得“更小、更安静、能耗更低、追踪更可靠、成本更低”——如此全方位提升的效果是如何做到的呢？

新基站的结构变化POPPUR在《HTC Vive第二代基站优点有哪些？Lighthouse基站工作原理解密》中曾有过详细讲解，不过根据SteamVR最新公布的博文，未来HTC Vive还会用上全新的TS4231传感器模块。比起以往使用的TS3633，新传感模块大大减少了元件成本，而且还支持信息在激光上传输。得益于结构和传感器的优化，SteamVR Tracking 2.0的性能得到了大幅度提升：

允许支持两个以上的基站。也就是说各位想要获得更大范围的追踪效果，只需要对Lighthouse基站无限级联就可以实现。
新款定位器可以实现“激光同步”，意味着Lighthouse在去除同步闪光灯之后仍然能正常工作，而同步闪光灯恰好是基站干扰和成本的主要来源。
新头显使用的TS4231活动部件数量更少，因此系统稳定性也得到进一步提升。

不过需要注意的是，SteamVR的“定位器2.0”对来老用户并不友好。由于新版定位器由于取消了同步闪光灯，因此原先搭载TS3633传感器的头显很可能已经不适用，也就是说旧头显无法兼容新基站的追踪。而使用TS4231芯片的设备兼容性则要优秀得多，可以支持1.0和2.0的功能特性。具体兼容特性可以参考下图来理解。