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现在的大多数虚拟现实都是用极致的画面和音响效果来“欺骗”我们的大脑，让我们沉浸在VR带来的梦幻世界当中。但如果要实现高端的VR触觉反馈，则需要更加专业的辅助设备——单单是钱包大出血还好，不过在穿上这些略显笨重的设备还会对我们的VR体验造成轻微的影响；同时他们的“反馈”方式也是简单粗暴，一般是通过振动或者是电刺激（有点瘆得慌）模拟出触觉，与真实的反馈应该还是有一定差距的。不过，最近又有民间大神Scott Devine出现，不甘寂寞地用机器人实现了触觉反馈的模拟，我们来感受一下“曲线救国”的VR触觉方式是怎样的。
机器人实现VR触觉反馈视频：
相信各位对虚拟现实稍微了解后都能看懂，Scott Devine用HTC Vive以及一台Baxter 机器人，在VR世界中推动3个箱子。为了实现VR触觉效果，每当他的控制器靠近“木箱”时，机器人都会自动追踪Vive手柄，并在推动的时候给予一定的力度反馈。实际上我们还可以选择反馈力度的大小，在VR世界中就会转化成为“箱子的重量”被玩家感知。可以说，“机器人+VR”的方式已经基本上实现了用户的触觉反馈。
VR触觉反馈装置
但是，该方案的局限性也是显而易见：
成本太高。一台 Baxter 机器人的价值大概为2.5万美元，而要实现全方位反馈的话至少要3台以上，普通消费者只能表示呵呵；
功能单一。机器人目前在其他场景的动作中比较难实现反馈，更别说握手或者拥抱这种人际交往中的“高难度”动作；
延迟严重。机器人需要在现实中配合用户进行反馈，但在视频中我们明显可以看到，就算试验者在迁就着机器人，动作延迟依旧严重。
但是，考虑到机器人触觉反馈的方式并不需要用户佩戴更多的装备，而且给予我们的触觉感受也更加逼真。真正的VR虚拟现实不应该就是这样吗？相信随着机器人与VR技术的进一步发展，真正的沉浸感体验将会离我们越来越近。