只提供软件的Eonite，真能让VR头盔实现inside-out追踪吗？

定位追踪几乎是高端VR头显所必备的功能，而三大VR头显也“不负众望”，均有不同的追踪方案来提高VR体验的沉浸感。不过，固定的基站、传感器或者摄像头，始终束缚着VR玩家的活动范围，而且这些额外的设备还会提升VR头显的价格，所以现在厂商们都希望用成熟的“inside-out”方案来代替。二Eonite公司表示，他们家的Vantage Head Tracker系统，已经可以让VR头盔实现低功耗、高精度的“inside-out”功能。

Vantage Head Tracker系统

Eonite系统的完整功能，就是让VR/AR头显能够在预测过的房间里实现六自由度追踪，同时还可以兼具障碍物检测和多房间追踪能力。按照他们的说法，他们的技术已经可以实现“Home-Scale（家具尺度）”，而且精度达到亚毫米级，延迟在15ms左右。据外媒记者的亲身体验，该inside-out系统在走动时仍然表现流畅，并没有产生想象中的延迟。

Eonite主要部分仍由常见的IMU（惯性传感器）模块构成，但最重要的是inside-out的软件算法。Eonite通过收集玩家运动以及环境中的RGB数据，“从内而外”的追踪系统就可以完成空间深度感知，将VR玩家的动作、位置数据告知电脑。最关键的是，Vantage Head Tracker系统使用的深度传感器和IMU都是市面上已经普及的产品，Eonite的主要工作则是不断优化和测试算法，这意味着只要效果和成本能达到了理想水平，普及速度将会非常快。

除了Eonite之外，微软、Oculus等公司也同样在研究“inside-out”功能，在三大VR头显悉数登场后，今年VR厂商会将更多精力放在无线VR和“inside-out”，这些技术将会让虚拟现实摆脱固定设备的束缚，让VR体验变得更加便携与真实。不过对于人数众多的普通用户而言，VR的质量固然重要，但他们更关心的估计是价格问题，毕竟玩不起效果再炫酷也是白搭啊...

Eonite演示视频：

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