用实力摆脱抄袭“谣言”？HypeReal开源激光定位技术

HTC Vive如今在虚拟现实领域的影响力，Lighthouse定位系统功不可没，其房间级VR体验和毫米级追踪精度是优秀VR体验的保证。不过在去年Chinajoy上，名不见经传的Hypereal PANO横空出世，性能上同样能达到HTC Vive的水准——只是器极其相似的配件和设计，让Hypereal难以摆脱“换壳抄袭”之名。不过现在Hypereal公司却决定抢先HTC Vive一步开源自家的激光定位系统，现在各位已经可以在Hypereal官网上下载完整内容。

基于激光和微电机的定位系统是VR技术的难点，目前能保证稳定性并实际应用的厂商寥寥无几。而从Hypereal公布的开源技术看来，他们却能提供一套完整的VR定位方案。根据Hypereal的描述，他们的开源项目包含完整的激光定位技术，其中软硬件、算法源代码和设计文件一应俱全。利用这些技术和代码，第三方完全可以自行开发出完整的房间级激光定位系统，同时也证明了Hypereal独立研发的能力。

Lighthouse系统

Hypereal开源内容

• 硬件方面：包括激光扫描灯塔和定位设备，电路和嵌入式软件的设计细节均有详细介绍；

• 软件方面：惯性传感器和激光传感器等相关驱动程序均有提供，而且核心模块的算法库也都一应俱全。这意味着其他厂商可以轻松将Hypereal的定位方案集成到自家产品的SDK里，算法开发工作也能以此为框架进行。

其实去年Valve也曾对Lighthouse基站的相关技术进行“不完全开源”：利用V社开放的技术，第三方合作厂商可以开发搭配Lighthouse系统的相关配件；但他们也强调技术仍然属于Valve，不得擅自用于研制定位系统。这样的做法可以让相关VR技术迅速发展，同时又不脱离HTC Vive的控制范围。目前Hypereal开源的相关技术还没能得到实践证明，效果如何还需要时间去检验。

Hypereal开源项目下载地址：https://www.hypereal.com/#/opensource

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